Los nudibranquios (Nudibranchia) son un suborden de moluscos gasterópodos de la orden de los opistobranquios. Su nombre significa "con las branquias al desnudo".

Estos animalitos son invertebrados del phylum Mollusca, del cual sus mayores grupos son las almejas (clase Bivalvia), los calamares y los pulpos (clase Cephalopoda) y  los caracoles y las babosas (clase Gasteropoda). Hoy en día existen alrededor de 7500 moluscos que han vivido en la Tierra desde hace más de 600 millones de años. Durante la evolución los gastropodos tuvieron un proceso de torsión que volteó 180º sus cabezas y sus pies. Lograron una nueva configuración anatómica y las cavidades de sus mantos, anos y aletas fueron ubicadas sobre sus cabezas, en la única abertura de sus conchas. La clase Gasteropoda se divide en tres subclases, y la Opisthobranchia (babosas marinas) es la que exhibe una mayor tendencia evolutiva, la reducción o carencia de concha y una nueva distorsión, como el orden Nudibranchia.
En todo el mundo existen más de 3000 especies diferentes de nudibranquios. Aunque durante su etapa larvaria sí tienen concha, esta desaparece durante su metamorfosis y los adultos no tienen. Los nudibranquios tienen las agallas totalmente “desnudas” y poseen unas estructuras respiratorias llamadas cerata. 
La palabra “nudibranquio” proviene del latín “nudus” (desnudo) y la palabra griega “brankia” (branquia). 
Debido a que carecen de concha, históricamente eran prácticamente desconocidos y de hecho Linnaeus en la doceava edición de su “Sistema Naturae” de 1767 únicamente describe 17 especies. En 1817 Cuvier describió nueve géneros nuevos y estableció el grupo de nombre Nudibranquio.
Los ingleses Alder y Hancock crearon la base sistemática del grupo a finales del siglo XIX. Pero solamente en los últimos años, y gracias al desarrollo de la tecnología submarina, ha sido posible estudiar a este fascinante grupo de animales.

Características[editar]

Se caracterizan por tener el cuerpo no segmentado, con simetría bilateral y una cavidad o celoma en su interior donde se sitúan los órganos, una cabeza diferenciada con órganos sensoriales y un pie musculoso en la parte ventral que sirve de medio de locomoción.

No tienen concha ni opérculo ya que su coloración alerta de su gran toxicidad.^{[cita requerida]} Lo que más llama la atención son sus espectaculares coloraciones. Algunas especies tienen el cuerpo transparente y la capacidad para emitir luz. Las especies más grandes pueden alcanzar los 40 cm. Respiran por branquias que tienen distintas formas y se localizan en distintas zonas del cuerpo. Poseen dos órganos sensoriales a modo de cuernos, muy coloreados, situados en la cabeza, denominados rinóforos.

Historia 

En 1943 Jacques-Yves Cousteau utilizó por primera vez en la historia su escafandra autónoma “aqualung” (equipo para respirar bajo el agua inventado en París durante el invierno de 1942-1943 por el ingeniero Émile Gagnan y el teniente de navío Jacques-Yves Cousteau) en la costa sureste de Francia. Desde ese histórico momento los científicos y los buzos pudieron admirar y descubrir las maravillas del mar, antes inalcanzables y misteriosas. Entre las fascinantes criaturas que viven en el mar, los nudibranquios son los más sorprendentes de todos debido a sus increíbles colores, a su extraordinaria belleza y a sus formas exóticas. También son conocidos como babosas o mariposas marinas debido a su ondulante forma de nadar. Son considerados las criaturas más hermosas del mar y, como se mueven muy despacio, son muy populares entre los fotógrafos submarinos.
Gracias a estos fotógrafos es que han llegado a ser tan famosos y tan admirados entre los buzos, los naturalistas y los acuaristas alrededor del mundo.




 Anatomia

Los nudibranquios son pequeños animalitos marinos que pueden medir desde 3 milímetros hasta 15 centímetros, e incluso algunas especies pueden alcanzar los 30 centímetros. Sus formas son muy variadas, pero generalmente son simétricos y alargados.
Normalmente viven un año o menos, aunque algunas especies más evolucionadas pueden llegar a vivir hasta 3 años.
Son una especie bentónica que vive cerca del fondo marino y pueden encontrarse en todo el mundo, desde la Antártida hasta los trópicos. Este grupo puede dividirse en dos grandes grupos:

• Los Doridos, que tienen solamente dos estructuras en sus lomos, un par de rhinophoros sobre sus cabezas y un penacho de agallas plumosas en sus lomos.

• Los Aeolidos, que también tienen rhinophoros pero en sus lomos, los cuales están cubiertos de muchos 
• apéndices con forma de dedos llamados ceratas.

Sus pequeños ojos están situados debajo del tejido de sus cabezas, cerca del cerebro, y son incapaces de percibir imágenes. Únicamente pueden medir la intensidad de la luz. Tal como los demás moluscos, los nudibranquios tienen rádula, un órgano filoso que utilizan para raspar su comida. Este órgano está cubierto de hileras de dientes duros que son repuestos por el saco radular conforme se van desgastando. 

Pero su característica más distintiva es el par de tentáculos que tienen en la cabeza, los rhinophoros, sensores químicos que usan para oler, para saborear y que pueden retraer para protegerlos. Los Doridos tienen una pluma branquial alrededor de sus anos. Estas branquias “desnudas” están muy irrigadas por lo que mediante ellas realizan el intercambio gaseoso. Los Aeolidos carecen de agallas, pero sus cerata funcionan como tales. Los cerata son extensiones ramificadas de sus sistemas digestivos con tres funciones: Respiración, digestión y defensa. La piel de sus cerata es tan delgada que permite el intercambio gaseoso.